Dies ist ein lustiges kleines Projekt, das ein Raspberry Pi, ein Finch-Roboter und eine Wii-Fernbedienung (AKA Wiimote), zeigen einige der Dinge, die Sie mit einer Himbeere Pi und/oder eine Wii remote verwendet. Python und die CWiiD-Bibliothek verwendet, um Eingaben von der Wii-Fernbedienung über Bluetooth zu erhalten. Ich kaufte den Roboter, genannt ein Fink, hier. Auf ihrer Website sie haben ihre eigene Anleitung, wie Sie ihren Roboter mit einer Himbeere Pi verbinden, nur nahm ich es ein paar Schritte weiter.
Kontrollen/Hinweise:
OBEN: nach vorn
UNTEN: rückwärts
Links: biegt nach links ab
RECHTS: dreht nach rechts
A: leuchtet die LED eine Reihe von verschiedenen Farben für ein paar Sekunden
B: stop
Minus: schaltet die LED Cyan
Home: schaltet die LED grün
Plus: schaltet die LED Pink
1: schaltet die LED rot
2: schaltet die LED blau
B + links: Spins im Krapfen gegen den Uhrzeigersinn
B + rechts: Drehungen im Uhrzeigersinn Krapfen
Minus + Plus: das Programm beendet
Wenn Sie nicht über eine Wii-Fernbedienung oder würden lieber eine Tastatur benutzen, schrieb ich ein Java-Programm, das nicht das gleiche wie der Python-Code und ein paar zusätzliche Dinge zu. Dies erfordert jedoch ein paar Stufen, so dass in einem separaten Instructable sein wird.
Nun lasst uns zum how-to Teil dieser Anleitung.