SparkRover - 3D gedruckte Smartphone gesteuert Roboter (5 / 10 schritt)

Schritt 5: Montage des Antriebssystems


  1. Heißkleber bzw. Verwendung doppelseitiges Klebeband auf die Rückseite der beiden Servos zusammen mit den Wellen, die in entgegengesetzter Richtungzu halten. Legen Sie die fertigen hinteren Räder auf beiden Servo-Wellen und mit einer schwarzen Schraube festziehen.
  2. Heißkleber (oder Verwendung doppelseitiges Klebeband), die Servos an der Rückseite des Chassis zu halten.
  3. Die Servo-Kabel sollte von der Rückseite des Gehäuses ragen. Verlegen Sie die Kabel unter dem Chassis und durch das Loch an der Vorderseite des Gehäuses einsetzen. Befestigen Sie die Kabel mit blauem Klebeband oder Heißleim.
  4. Anschließen Sie die Servo-Kabel an den Arduino durch entweder schneiden, Abisolieren und Löten sie oder mithilfe von männlichen Starthilfekabel, die Anschlüsse.

Die Verkabelung für die Servos sind wie folgt:

Links Servo (weiß): Digitalen Stift 9

Links Servo (rot): 5v

Links Servo (schwarz): GND

Rechts-Servo (weiß): Digitalen Stift 10

Rechts-Servo (rot): 5v

Rechts-Servo (schwarz): GND

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