SparkRover - 3D gedruckte Smartphone gesteuert Roboter


Im Laufe der Jahre habe ich gebaut, mehrere große Roboter eine maßgeschneiderte Robotik-Treiber namens SmartRover System erstellt. Dieser Treiber wurde zunächst für meine SmartRover Roboter eingesetzt, dass ich gebaut, die an einen Spitzenstrom von 60 Ampere bei 24 Volt lief. Natürlich kann die SmartRover Overkill für viele Anfänger. Mit den Absichten des Teilens der Grundlagen der Robotik mit meinem Verein und mit vielen Mitgliedern interessiert, um praktische Fähigkeiten mit Robotern zu erwerben habe ich beschlossen, einen DIY Roboter von einem kleineren Maßstab zu entwerfen. Dies wurde letztlich als SparkRover, eine erschwingliche Robotik-Kit bekannt, die ich ausschließlich mit der Purdue Mechatronics-Club zu teilen.

Die SparkRover ist eine Open Source 3D gedruckte Robotik-Kit, die über ein Smartphone gesteuert werden kann und Wände vermeiden kann. Dieser Roboter kann kann durch Bluetooth gesteuert werden und eine gute Möglichkeit für Anfänger und erfahren Sie mehr über die Arduino-Umwelt, serielle Kommunikation, die Funktionsweise der Servomotoren und Ultraschall-Sensoren. Der Roboter ist wiederaufladbar und programmierbar, die perfekt für pädagogische Zwecke.

Die SparkRover kann zur Anwendungen, einschließlich aber nicht beschränkt auf:

  • Robotik-Learning-Plattform
  • GoPro-automatische Kameradolly
  • Panorama-Kamera-Assistent
  • Labyrinth lösen Roboter
  • Robot-Racing

Haftungsausschluss: Gemeinsames Wissen und Sicherheit Verständnis von Elektrowerkzeugen und andere Ausrüstung benutzt sollte ausgeübt werden, wenn solche Gegenstände, die Verletzungen oder zum Tod führen können. Dieses Projekt wird "wie besehen" bereitgestellt, für pädagogische Zwecke. Der Autor haftet nicht für Unfälle oder Schäden durch dieses Projekt.

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