Schritt 6: Ende der Versammlung
(1) kennzeichnen Sie die Pins auf dem Schild, die, das Sie machen. Das Arduino-Board zu verweisen, so dass Sie wissen, was welche Stifte entsprechen.
(2) verwenden Sie Anschluß Kabel an die Pins von der h-Brücke auf die Stifte auf dem Arduino verbinden.
(3) für dieses Projekt habe ich Pin Vcc1 auf der h-Brücke bis zum 5-Volt-Anschluss angeschlossen.
(4) ich auch die Enable-Pins auf beiden Seiten der h-Brücke bis zum 5-Volt-Anschluss verbunden (aktivieren werden immer auf, aber dies sollte später zwei Output-Pins sparen). Oder Sie könnten jeweils die Enable-Pins eines analogen Pins verbinden, so dass man PWM benutzen kann. Dies ermöglicht einige Drehzahlregelung.
(5) ich verbunden h-Brücke Pins 1A, 2A, 3A und 4A Pins 9, 10, 11 und 12, beziehungsweise.
(6) Ich habe die h-Brücke Masse-Pins an der Masse-Pins auf dem Schild.
(7) Ich habe die Mini Surfboard
(8) hinzugefügt die pcb-Schraubklemmen
(9) hinzugefügt einem Batterieanschluss h-Brücke Pin Vcc2 und Boden.
(10), dann LAN ich h-Brücke Pins 1Y und 2Y eines pcb-Schraubklemmen
(11), dann LAN ich h-Brücke Pins 3Y und 4Y, die anderen pcb Schraubklemme.