Schritt 4: Code
Bevor Sie den Code ausführen können, den Sie die AFMotor.h-Bibliothek zu installieren müssen. Das ist die Bibliothek für den motor Schirm. Diese folgen zu tun der Link hat Schritte dazu und hat auch einen Link, wo Sie die Bibliothek-Dateien aus herunterladen können.
AFMotor.h-Bibliothek-Installations-Link - https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/...
Nach der Installation empfehle ich, überprüfen Sie die dc motor Klasse der Referenz der Bibliothek wissen, wie man es benutzt. Folgen Sie den unten stehenden Link für den Verweis.
AF_DCMotor Klasse-Referenz-Link - https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen...
Ich habe die Arduino-Skizze-Datei für den Code unten angebracht. Während der Ausführung von Code offen serial Monitor, wenn zu verfolgen ist der Code ausgeführt, wie es sein sollte.
Das ist es euch fertig sind, lass es mich wissen, wie ich kann das besser instructible machen und Probleme, die Sie im Kommentarfeld haben kann. VIELEN DANK
