Schritt 3: Elektrische Anschlüsse
Sie sind jetzt mit dem Bau fertig. Allerdings würden wir stapeln den Motor auf dem Arduino gescheut, nachdem wir eine anfängliche Verdrahtung getan haben.
Für die elektrischen Anschlüsse müssen wir Draht den HC-SR04 Ultraschall-Sensor, einen Button mit ein Pull-down Widerstand auf dem Arduino. Dann würden wir verbinden unsere Motoren auf Kanäle M3 und M4 auf dem motor Shield und Stapeln das motor Schild an den Arduino Knirschen die Drähte von den Ultraschall-Sensor und Taste Arduino Pin 13, 12 und 8 bzw..
Die Anschlüsse für die HC-S04-Ultraschallsensor, Taste und Pull-down-Widerstand sind in den Bildern 1 und 2 dargestellt. Die 10k-Ohm-Widerstand verbindet die Pin zu Boden, dies geschieht so, dass die Pin LOW in die Arduino lesen würde, wenn keine Spannung in durch den Schalter fließen.
Das motor Schild, das ich verwende ist die Version 1 des Schildes Adafruit motor, unabhängig von dem motor Schild, die, das du verwendest, ob v1 oder v2 oder ein Derivat, das ich nicht glaube, dass die Verbindung viel variieren würde von was ich getan habe. Schließen Sie für den Anschluss des Motors einfach die linke Motorkabel an die Klemmen M4 motor Shield und den richtigen Motor für den M3-Terminals [es ist eigentlich egal, welche Kanäle Sie, verbinden ich nur wegen meiner Code angegeben]. Siehe Bild 3 und 4.
PS: Bild 4 (schematische Motoranschluss) ist nicht von mir, ich hatte keine Zeit eins zu skizzieren, so dass ich es aus https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak...
Nachdem Sie Ihre Kontakte haben, Stapeln des motor Schildes an den Arduino.
