Schritt 2: Montage
Zuerst nehmen Sie Ihr Cool aussehende pcb und wo Sie Ihre Arduino auf, liegen möchte mit einem Stift zu markieren. Entfernen Sie alle vorhandenen Komponenten um Platz für Ihre Arduino machen.
- Legen Sie Ihre Arduino auf der Platine mit den Schraubenlöchern auf dem Arduino als Leitfaden, Mark Punkte auf der Platine, so dass Sie auf der Platine Bohrungen können waren, dass Sie passende generische Schraube verwenden können, um Ihre Arduino Board zur Leiterplatte zu befestigen. Mit einer Schraube können Sie entfernen und befestigen Sie wieder die Arduino von der Platine leicht. Haben Sie kein Bohren Sie die Löcher mit Hilfe eines Schraubendrehers machen können, Presse den Schraubendreher gegen den markierten Teil und sanft andrücken und drehen Sie den Schraubendreher.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass ein isolierendes Material zwischen dem Arduino und der Leiterplatte, bestehende Verbindungen auf der Leiterplatte aus die Arduino Kurzschluss zu verhindern.
2: mit Ihrer Heißklebepistole, kleben Sie die Mini Surfboard zu Ihrem gewünschten Teil des pcb, beachten Sie, dass der Ultraschall-Sensor auf dem Steckbrett wäre und nichts sollte es, um es zu aktivieren blockieren Hindernisse zu erkennen.
3: warp Verbindungskabel um Klemmen des Motors, testen Sie die Verbindung um sicherzustellen, dass die Motoren funktionieren dann Unterstützung mit Heißkleber. Danach legen Sie die Reifen auf die Motoren.
4: die Platine [mit Arduino und Steckbrett verbunden] umzudrehen und heiß kleben Sie das Omni Rad und Motoren auf der Rückseite. Beziehen sich auf die Bilder, um eine Vorstellung davon, wie Sie dies tun.
Für einen schnelleren Aufbau können Sie vergessen, die Schrauben und einfach eine Heißklebepistole verwenden, um alles zusammen zu halten. Wenn es richtig gemacht kann der Klebstoff als Isolator für den Arduino fungieren.