Schritt 5: Montage
Der Rest der Versammlung ist ziemlich geradlinig und folgt den Fritzing Schaltplan, das habe ich am Anfang. Das Arduino Uno Board geht für den ersten, die Gewinde Nylon Beiträge mit einigen passenden Nylonschrauben befestigt. Die Schrauben waren immer so leicht zu groß für die Löcher auf das Arduino-Board, also ich einen Bohrer nur ein bisschen größer als die Löcher habe und sie ein wenig aufgebohrt. Dann passen die Schrauben gut.
Hinzu kommt, dass an Bord geht, die Ansteuerung des Motors Schild, die natürlich nur direkt in die Arduino Stecker selbst. An der Ecke der motor Schild, das in die Ecke des Arduino-Board entspricht denen der analogen Pins sind, gibt es drei Reihen von 6 Löcher. Eine Zeile ist + 5v, eine Zeile ist Boden und eine Zeile entspricht der analogen Pins auf dem Arduino. Früher habe ich diese für die Ultraschall-Sensoren. 6 weibliche Stiftleisten gelötet ich in jeder Zeile nur Jumper Kabel verwenden, um die Sensoren erleichtert. Jeder Sensor hat eine + 5v Pin, einem Masse-Pin und dann zwei Daten-Pins, ein Trigger, den Ultraschall "Ping" senden, und eine, die protokolliert das Echo, das zurückkommt. Also habe ich mit drei Sensoren und zwei Daten-Pins jeweils alle 6 analogen Pins. Natürlich können Sie die Pins als digitale Stifte, gerade indem sie korrekt zu konfigurieren, in der Software, die ist, was ich getan habe. Die Motorsteuerung Schild erfordert es eigene Stromquelle ist vor allem, wenn du einen 12v Motor schaltest wie ich bin, da das Arduino-Board, das viel Spannung löschte nicht. Ich DC Fass einen Stecker mit einem Zopf an den Schraubklemmen macht auf dem motor Schild gelegt, da das ist, was am einfachsten mit der Akku-Pack Schnittstelle würde hatte ich. Und dann die Leitungen vom 12v Motor befestigen Sie an den motor Schraubklemmen; in meinem Fall habe ich die Anschlüsse für Motor 2. Das Schild wird bis zu 4 Motoren fahren.
Die Sensoranordnung rutscht dann mit den Löchern und "Nägel" weiter oben beschriebenen Montage. Dann gehen alle Drähte auf die Sensoren. Die Ultraschall-Sensoren haben männliche Pins, so habe ich Jumper Kabel mit einem weiblichen Ende Anfügen an den Sensor und ein Stecker an den motor Schild befestigen. Neben den 4 motor Schraubklemmen hat motor Schild auch zwei Sätze von drei männlichen Pins, die für Servomotoren sind. Ich steckte die Leitungen für mein Lenkservo die Pins 1 Servo auf dem motor Shield entspricht.
Meine Batterien ging weiter. Das blaue Akku-Pack auf dem Foto hat zwei Leitungen darauf - einen männlichen Fass-Stecker, der ging in den Netzstecker auf dem Arduino; und eine weibliche Fass-Stecker, die an den männlichen Fass-Stecker, die, den ich zu den Leistungsklemmen auf dem motor Schild angebracht. Der Akku hat auch einen Schalter gebaut mitten im, so sobald ich alles, ich nur eine Verbindung verwenden, dass der Schalter zu den Roboter aktivieren bzw. deaktivieren. Die grüne, ungefähr dreieckigen Batterien sind die überzähligen Handy-Akkus. Ich habe diese hier so angeordnet, dass zwei von ihnen in Serie sind, und dann diese beiden Sätze parallel sind. Auf diese Weise habe ich ein 7,2 v 560mAh Akku-Pack, mit denen ich meine zwei LED-Scheinwerfer macht. Dies ist alle auf eines der kleinen grünen Breadboards, einschließlich einen Schalter, um die Scheinwerfer aktivieren bzw. deaktivieren verdrahtet. Die Spannung ist ziemlich darn in der Nähe, was sie für diese bestimmte LED, sein sollte, so dass ich mit Widerstände, und es funktioniert super Mühe. Ich habe ein weiteres Fritzing Diagramm nur für die Scheinwerfer befestigt, so man einen besseren Überblick darüber kann, wie ich es tat.
