Schritt 4: Die Sensor-Array
R3 ist ein Hindernis-Vermeidung-Roboter, der ein Array von drei Ultraschallsensoren zur Interaktion mit seiner Umgebung verwendet. Auf den ersten ich verwendet einen Sensor wies geradeaus, sondern festgestellt, dass der Blickwinkel für den Sensor ziemlich klein war. Der Roboter würden gut tun, wenn es kam etwas den Kopf auf, aber wenn es auf ein Hindernis schräg kam, es würde es nicht sehen und würde hinein laufen. Also machte ich ein Array von drei Sensoren, eine geradeaus zeigt und eine auf jeder Seite zeigt sich in einem 45-Grad-Winkel. Der Roboter "Dinge sehen kann" so ist es aus einem Winkel auf beiden Seiten näher.
Ich habe das Array aus mehr alte mit hoher Dichte Polyäthylen Schneidebrett und geklebt Stücke zusammen, um die 45-Grad-Winkel seitlich zu bilden. Für das mittlere Stück habe ich auch dem Roboter paar Scheinwerfer. Ich hatte zwei Linsen aus alten Scanner, die ich über den Ultraschall-Sensor gebohrt. Hinter diesen legte ich einige blaue LEDs durch ein Stück Pappe und einige rote Klebeband gehalten. Die Leitungen für der LEDs stecken nur durch den Karton auf der Rückseite.
Ich bohrte auch einige kleine Löcher auf der Unterseite der das Herzstück für Halterungen zur Befestigung an den Roboter. Für die Stützen ich nur ein paar große finishing Nägel verwendet, die Köpfe abgeschnitten und sie dann in die Löcher geklebt. Das Spitze Ende des Nagels gleitet jetzt in ein Loch auf die Blöcke, denen auf das Lenkservo montiert ist. Dies ermöglicht Flexibilität zu entfernen und neu konfigurieren des Sensor-Arrays oder durch etwas ganz anderes zu ersetzen.
