Schritt 3: Den Antriebsstrang
Der Antriebsstrang besteht aus einem Getriebemotor 12v Buehler, der an den Back-End des Roboters mit einem L-Halterung befestigt ist. Ich L-Halterung an den Körper des Roboters angebracht, so dass der Motor fest zwischen dem Körper und der nach oben vor geschoben Arm der Halterung. Dann habe ich einige Epoxy entlang der Naht des Motors berührt den Körper, wobei das hält es sicher an seinem Platz. Es gibt ein großes Zahnrad auf der Motorwelle, die mit einem kleineren Zahnrad auf der Radachse Maschen, so dass wenn der Motor dreht, es das Rad treibt. Es gibt mehrere Holzklötze, die mit dem Körper, dem die Achse durchläuft, um ihm Stabilität und halten es fest verbunden.
Dieser Teil war auf jeden Fall eine Lernerfahrung. Mein erste Versuch war mit einer Starrachse, die auf beide Räder angebracht, aber die Roboter wäre nicht sehr gut drehen, da die Hinterräder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten für den Roboter, effektiv machen Reisen müssen. Aber natürlich das darf nicht passieren, wenn sie auf einer festen Achse miteinander verbunden sind. Also ich sägte die Achse in der Mitte, so dass der Motor nur ein Rad dreht und das andere Rad frei ist, mit welcher Geschwindigkeit drehen muss. Das funktioniert viel besser! Aber ich hatte, um eine weitere Unterstützung-Block, um jeweils die Hälfte der Achse stabil und sicher zu halten.
Die Räder sind nur einige 2-1/2" harte Kunststoff-Räder, die ich Überschuss abgeholt, denn ich die Farbe mochte.
