R3: Rote Roboter Rollen (2 / 7 schritt)

Schritt 2: Den Körper


Der Körper besteht aus einer 1/4" Sperrholz-Plattform, die 4" x 7" ist. Es gibt eine Reihe von Beiträgen auf den Rücken geklebt, die Gehäuse, die Batterien halten zu bilden. Auf der Vorderseite sind zwei weiße Blöcke aus Polyethylen hoher Dichte von einem alten Schneidebrett hergestellt. Ein Servo ist für diejenigen mit ein paar Schrauben befestigt. Die Lenkanlage für den Roboter besteht aus einem einzigen Zaubernden hatte ich herumliegen. Die Welle des Zaubernden geht durch ein Loch an der Vorderseite der Plattform mit Unterlegscheiben oben und unten. Ich hatte einen einzigen bewaffneten Servo horn, die passen auf den Zaubernden, die ich zu einem anderen einarmige Servohorn auf der Welle des Servomotors geklebt. Die weißen Blöcke wurden Größe um zu passen, damit das Servo in der richtigen Höhe für diese besondere Caster war. Wenn das Servo dreht, dreht sie den Zaubernden und steuert den Roboter.

Auf der Unterseite auf der Rückseite des Körpers sind nur wenige Häuserblöcke, die Achsen der Räder zu halten. Mehr auf die in dem nächsten Schritt fort.

Auf der Oberseite der Sperrholz-Plattform im vorderen Bereich sind mehrere Nylon-stellen, die verwendet werden, um den Arduino Uno R3 anhängen, das Gehirn des Roboters. Dahinter sind ein paar grüne Mini Breadboards ich experimentieren mit Zubehör für den Roboter angebracht. Sie können einen geschwärzten Bereich auf einem von ihnen feststellen, wo man meine Experimente ging schief und zu dem Steckbrett zu schmelzen begann. Es war eine neue Erfahrung!

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