Meine erste Roboter! Ich baute das von Grund auf Gestaltung der Plattform, Antriebssystem, Sensor-Array und Programmierung. Ich entwarf es mit der Idee, es wäre eine flexible Plattform, mit zu experimentieren und zu fügen Sie Zubehör, wie die blaue LED-Scheinwerfer, das ist was die kleine grüne Breadboards suchen dürfen. Es bietet Platz für zwei Akkupacks - eine 12v 1800mAh, die das Arduino-Board und der Motor über die Motorsteuerung Schild treibt; und eine Reihe von vier 3.6v 280mAh überschüssige Handy-Akkus, die ich online, die gefunden organisiert werden, in Serie oder parallel als Ihren Strombedarf Anforderungen ausgeführt. In diesem Beispiel sind sie in zwei Gruppen parallel von zwei Batterien in Serie, die die Scheinwerfer macht.
Der Arduino, motor Schild, Akku und diverse Kleinteile wurden alle aus der E-Bay gekauft. Motor, Getriebe, etc., wurden nur Teile aus meiner Garage aus allerlei Elektro-Mechnical Geräte in den Jahren geborgen. Und die Räder und einige andere Teile waren von überschüssigen Outfits wie American Science & Überschuss ( http://www.sciplus.com/ ).
Okay, genug Intro! Lasst uns an einige Details wie ich dies gebaut.