Achtung: cd-Rotoren sind gefährlich, eine von mir an einem anderen Projekt explodierte, als es geknackt wurde. Tragen Sie Schutzbrille.
Nachdem ich den animierten Film Roboter zum x-ten Mal dachte ich, es wäre cool, eine von diesen schnellen Einrad-Robotern und nach viel Grübeln mit dem folgenden Projekt kam zu haben.
Für eine Schritt für Schritt instructable zum Erstellen dieses Spielzeugs finden hier:
Bauen : Es ist im Wesentlichen ein motorisiertes Rad mit zwei out Rigger mit Rädern und die eine Batterie und Motor unterstützen. Da ich nicht die Kompetenz, Geld oder die Motivation für ein komplexes Projekt habe, beschloss ich es sehr einfach zu halten: ein Rad, Motor, Batterie und Achse. Ich nehme an, technisch ist dies nur ein Dreirad aber einmal unter Strom, die es theoretisch nur auf dem primären Rad ausgleichen sollte. Wie es, es aussieht hat keine Richtungssteuerung außer zu Übergewicht eines die Ausleger, damit sie in diese Richtung bewegen oder die zwei Ausleger gleich zu machen, geradeaus zu balancieren.
Preiswert : für weniger als fünf Dollar in Sachen gemacht.
Wichtiger Hinweis: macht euch bitte klar, dass wenn die Mutt sich nicht bewegt und in Ruhe ist, nur auf dem primären Rad und eines der Ausleger Räder ausgeglichen wird. Es kann nicht wirklich "Umfallen" weil der Schwerpunkt so in Bodennähe, die es nur natürlich auf zwei Rädern sitzt. Der Motor ist wirklich niedrig hängen, aber nicht den Boden berühren. Die Mutt hält in der Tat selbst. Es ist eine Art der Zähler intuitive.
Foto 1 : Frontansicht Seite. Im Grunde ist dies nur eine dvd als das primäre Rad und einem Kleiderbügel als eine Achse verwendet. Für ein Lager ich ein Kunststoffrad in Loch in der Mitte der DVD eingefügt. Metallstreifen geklebt an den Kleiderbügel Achse dienen als Batteriehalter und Motorträger. Die Metallstreifen sorgen zudem für das primäre Rad auf der Achse - eine primitive Art von Lager Halter zentriert zu halten. Die Mutter hängen von der Achse ist nur ein einfaches Gegengewicht Mutt geradeaus zu halten; der Batterieseite ein wenig schwerer.
Foto 2 : Ansicht von oben.
Foto 3 : Seite Ansicht Motor.
Foto 4 : Seite Ansicht Motor. Der Motor ist gleichbedeutend mit einer der kleinen Motoren in einem dvd-Player. Ich habe mir von einem solar Hut Fan Spielzeug. Ich fabriziert nur eine Motorhalterung ist sehr viel komplexer und hässlich, als es sein muss. Es ist eigentlich nur eine Art stecken drin mit einer Schraube zu fest halten. Der motor Riemenscheibe und Antriebsriemen kam auch aus dem dvd-Player. Ich habe eine etwas größere Unterlegscheibe geklebt auf den dvd-Kunststoff Lager um die größeren Achse Umlenkrolle zu erstellen. Es gibt auch eine einfache an- und Ausschalter Folie drin für den Motor verdrahtet. Beachten Sie, dass der Motor nie den Boden berührt. Die Mutt Gewicht ruht auf der dvd und eines der Ausleger-Räder. Sie können tatsächlich ausführen, mit eines der Ausleger Räder fehlen.
Foto 5 : Nahaufnahme des Lagers. Es gibt viele Slop zwischen der Kleiderbügel-Achse und die Kunststoff-Lager. Ein wirklicher Einfluss würde süß sein.
Foto 6 : Frontansicht. Nur Routen Sie die Drähte bis over the Top und aus dem Weg.
Ergebnisse : das war nur eine Art von Beweis des Konzeptes zu sehen, wie gut es funktionieren würde. Ich war überrascht, wie viel Energie die kleinen Motor erzeugt, doch es zu schwach ist und mehr drehmomentstarke Motor braucht. Der einzige Weg, ihn zu stoppen ist, es zu fangen oder lassen Sie es krachen etwas. Es neigt dazu, viel zu wackeln, weil es seitlich unausgewogen ist. Es gibt eine Menge der Reibung zwischen den Ausleger-Rädern und den Kleiderbügel. Die Isolierung von der Achse abziehen oder das Hinzufügen von Radlager würde dieses Ding wirklich einfach Kreuzfahrt machen.
Wenn es unterhaltsam ist, wäre es schön, die Geschwindigkeit und die Richtung zu kontrollieren.
TODO : Ich würde gerne eine größere Mutt mit einem stärkeren Motor zu bauen und einen Zweikanal-Radio verwenden, um den Motor und einige Art der Lenkanlage steuern. Da lehnt der einzig vernünftige Weg, um das Hauptrad zu drehen ist, habe ich gedacht über mit einem Motor oder Servo um ein Gegengewicht auf der einen Seite die Mutt drehen zu um erweitern/zurückziehen.
Neueste: ich haben damit begonnen, die Gebäude ein Mutt 2 und nehme Fotos, wie ich es bauen, so dass ich eine Schritt für Schritt zeigen kann. Ich nutzt eine viel größere Rad als eine dvd und eine weitere kräftig Motor zusammen mit einer zwei-Kanal-Radio, den ich aus ein billiges Radio gehackt Hubschrauber gesteuert.
Mutt 2: Foto 7 ist aktueller Status meiner Mutt 2-Konstruktion. Das Rad ist eine scheußliche rosa Laufrad und die Ausleger sind Sperrholz mit Bolzen für Achsen. Meine nächste Aufgabe ist es, montieren Sie den Motor und Batterie, und radio-Empfänger. Wird zu diesem Zeitpunkt nur noch bergab sein.
Mutt 2 Update 1: Ich habe Mutt 2 mit dem Laufrad gebaut. Es nutzt einen Einkanal-Radio, um die Geschwindigkeit des Motors zu kontrollieren, so gibt es noch keine gerichtete Eingabe. Einmal habe ich eine arbeiten-Fahrwerk, das nicht über, dass ich es verwenden fallen, um eine Mutt 2 zu bauen, in denen ich gerichteten Eingaben über zwei Servos, eine auf jeder Seite, die eine Rad auf den Boden fallen und die Mutt in die entgegengesetzte Richtung erreichen kann durch Kippen der Mutt in diese Richtung zu lenken. Ziemlich einfach, aber effektiv, denke ich. Ich brauche nur eine 3-Kanal Flugzeug Kit für Motorsteuerung und zwei Servos Hacken zu finden.
Mutt 2 Update 2: Habe 4 Kanal Fernsteuerung, montierten Servos für Lenkung und müssen nur die Servos Räder beimessen, montieren Sie die Radio- und Batterie-Packs und Probefahrt die Mutt-2. Schule ist, jetzt habe ich Zeit, um dieses kleine Projekt beenden.
Foto 8: Dies ist das ausgefüllte aber nicht getestet Mutt 2 mit 1 Kanal Radio zur Drehzahlregelung. Freuen Sie sich auf 7,2 Akku, Radio, Motor, Achsen mit Gegengewicht Unterlegscheiben und tragenden Rollen. Es hat ziemlich gute Stabilität aber noch keine gerichtete Fähigkeit.
Update: Hier ist Link: http://gscustoms.wordpress.com/2009/09/21/uniwheel-an-introduction/ , ein interessantes Uniwheel Roboter Projekt. Dies ist eine wahre Self balancing Uniwheel. Des endgültigen Status dieser aber sieht es nicht sicher genial.
