Schritt 4: Servo-Regler code
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Steuerung eine Servoposition mit einem Potentiometer (variabler Widerstand) von Michal Rinott
geändert am 8. November 2013 von Scott Fitzgerald http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob * /
#include
Servo Myservo; Erstellen Sie Servo-Objekt um ein Servo Steuern
Int Potpin = 0; analogen Stift zur Verbindung der Potentiometer Int Val; Variable den Wert aus der analogen Pin lesen
void setup() {myservo.attach(9); / / legt das Servo auf Pin 9 mit dem Servo-Objekt}
void loop() {Val = analogRead(potpin); / / liest den Wert des Potentiometers (Wert zwischen 0 und 1023) Val = Karte (Val, 0, 1023, 0, 180); / / skalieren, es zu benutzen, mit der Servo (Wert zwischen 0 und 180) myservo.write(val); / / setzt die Servoposition entsprechend skalierten Wert delay(15); / / wartet darauf, dass das Servo dorthin}