Schritt 1:
Beginnen wir mit was auch getan wurde. Ich habe MG996 Servo-Motoren, hohes Drehmoment und weniger als zehn Dollar auf Amazon.de. Ich nummeriert die Motoren "4" bis "9" und markiert diese Zahl auf der sichtbaren Fläche des jeweiligen Motors. Die Zahlen des Motors entsprechen die Arduino-Pin-Nummer und die Software-Beschreibung. So, Servo-Motor "4" geht an Pin "4" auf dem Arduino und nennt sich "S4" in der Software.
Um zu gehen, musste ich zuerst das Gewicht zu verlagern, so dass es oberhalb des linken Fußes zentriert wurde. Dabei bewegen die Motoren "4,5,7 und 8." Danach heben den rechten Fuß (Motor 7 auf den linken Fuß).
Als nächstes muss der Rechte Fuß vorwärts zu bewegen und dies geschieht durch Verwendung von Motor "9." Weil der Körper verdreht, muss motor "6" betrieben werden, um den rechten Fuß gerade zu halten.
Als nächstes wird der Rechte Fuß abgesenkt, dann Gewicht verlagert, linker Fuß angehoben, bewegt vorwärts, etc..