Hallo. Dies ist der erste Roboter arbeiten, die, den ich je gemacht habe. Ich habe es für einen Verdienst-Abzeichen für Pfadfinder. Ich habe einen Lego Mindstorms Bausatz, den Roboter.
Für den Verdienst-Abzeichen sollte der Roboter folgen einer schwarzen Linie auf dem Boden, dann Sinn, wenn ein Objekt in der Weise auf dem Weg war. Gäbe es ein Objekt in der Weise, der Roboter sollte um das Objekt aus dem Weg irgendwie zu klopfen. Ich hätte jede Art von Roboter, die Linie zu folgen. Es konnte haben auf eine Schnur oder Seil, Gefahren oder bewegte sich wie ein Wurm, oder ging, oder man fliegt. Aber ich entschied mich für eine treibende Roboter zu machen. Ein Grund, warum ich deshalb wählte, weil ich, es dachte wäre einfacher und schneller, den Roboter auf diese Weise. Wir haben nicht sehr viel Zeit, um den Roboter zu machen.
Außerdem war der Roboter musste irgendwie verschieben Sie ein Objekt aus dem Weg zu haben, die vor dem Roboter. Der Roboter könnte Punsch das Objekt aus dem Weg, oder führen Sie hinein, oder das Objekt anheben und hinter den Roboter zu werfen. Ich entschied mich für das Objekt mit einem Schwingarm getroffen. Ich dachte, dies wäre ein guter Weg, um das Objekt zu verschieben, weil es einfach war.
Um dieser Roboter zu machen, benötigen Sie:
* Ein Lego Mindstorms NXT 2.1-Modul
* Die Mindstorms NXT 2.1 software
* Drei Mindstorms-Motoren
* 4 Lego Räder, 2 große Räder und 2 kleine Räder
* 1 Ultraschallsensor Mindstorms
* 1 Lichtsensor
* Andere Lego Teile um den Arm und den Körper des Roboters
Im nächsten Schritt werde ich sprechen über kommen mit einem Design für den Roboter.
