Schritt 5: Farbsensor
Der Farbsensor erkennt die Farbe des Objekts und bestimmen, wo Objekts basierend auf der Farbe abgelegt werden. Es besteht aus einem Fototransistor, 1 330 Ohm Widerstand, 1 300 Ohm Widerstand und eine dreifarbige LED. Verwenden wir diese nur zwei der Farben auf die Tri-Color LED, also mit nur 3 der 4 auf die LED führt.
Wie im Schaltplan dargestellt, werden der Fototransistor verbindet sich mit einem 3,3 v Stromquelle (aus dem Arduino) an einem Ende, und sowohl die analogen Pin auf den Arduino Uno und einem Widerstand von 300 Ohm. Die Kathode der Tri-Color LED wird um die 330 Ohm-Widerstand und dann zu Boden angeschlossen werden. Die anderen Leitungen werden auf digitale Stifte auf der Arduino Uno angeschlossen werden.
