Schritt 4: Die Firmware
Angeschlossen ist die Firmware, die ich für diese kleine Demo verwendet. Ich habe die kostenlose MPLAB IDE mit der C18-Compiler (gratis für Studenten). Beide sind von der Microchip-Website herunterladen. Die Logik lautet wie folgt:(1) Verzögerung für irgendwo zwischen 10 und 20 ms (in diesem Fall 12)
(2) wenn die Taste (Pin 4) gedrückt ist, Messen Sie die Spannung des Potentiometers (Pin 2)
3. Stellen Sie das Steuersignal hoch (5 V)
4. Verzögerung für eine Zeitspanne proportional zur Spannung gemessen in Schritt 2
5. Stellen Sie das Steuersignal niedrig (Boden)
(6) Schleife um zurück zu Schritt 1
Vielleicht ist ein wenig mehr Informationen über die Analog / Digital-Umwandlung in Ordnung. So wissen wir bereits, dass die Spannung am Pin 2 wird aufgrund der Spannungsteiler irgendwo zwischen 0 und 5 Volt sein. Der PIC-A/D-Wandlung (konzeptionell) funktioniert ähnlich wie ein umgekehrter Spannungsteiler. Es berichtet die Spannung im Verhältnis ihrer Versorgungsspannung. Allerdings ist der Anteil so skaliert, dass zwischen 0 und 255 (die 8 Bits von Informationen, die Größe des ein Zeichen ohne Vorzeichen). Das heißt, wird die folgende Gleichheit eingerichtet:
(Pin 2 Spannung) / 5v = POT_VALUE / 255
oder:
POT_VALUE = 255 * ((pin 2 voltage) / 5v)
Das Bild ist eigentlich ein 10-Bit A/D-Wandlung, aber 8 Bit ist viel granular genug für unsere Zwecke, so die beiden niederwertigsten Bits des A/D-Wandlung in diesem Code nicht verwendet werden. Außerdem sind die letzten Ziffern wahrscheinlich Messung Lärm anstatt das Signal selbst, so dass wir nicht allzu viel indem man sie ignoriert vermissen.
Die Verzögerungen sind basierend auf der Zeit berechnet, die es braucht, um eine Anweisung auf das entsprechende Bild mit einem 4 MHz-Takt komplett. Ich weiß nicht warum, aber irgendwie, dass dies bis 1/6 uns pro Anweisung Zyklus klappt. Also, wenn wir für 5400 Zyklen zu verzögern, dass 5400 Zyklen * 1/6 US / Zyklus = 900 US = 0,9 ms ein weiteres wichtiges Stück findet die Konstante der Verhältnismäßigkeit, der POT_VALUE skaliert (in einer Reihe von 255-0 = 255) um unsere Pulsbreite (auf eine Reihe von 2,1 ms-0,9 ms = 1200 uns); oder, um die Frage anders: wie viele Zyklen sollten wir für jede Anzahl von POT_VALUE zu verzögern?
(1200 US * 6 Zyklen / uns) / 255 zählt = 28 Zyklen/Graf
Diejenigen von Ihnen, zusammen mit dem Code folgen werden feststellen, dass ich tatsächlich 20 Zyklen pro Stück, nicht 28 verzögern. Dies ist ein experimentell ermittelten Wert (Ich schaute auf das Signal mit einem Oszilloskop), der für alle Faktoren, die Wirkung der Zeitpunkt, vor allem der Aufwand aus der for-Schleife in Zeile 68 anpasst.
