Einen PIC-Mikrocontroller verwenden, um ein Hobby Servo Steuern (2 / 6 schritt)

Schritt 2: Das Steuersignal

Neben Strom (rote Leitung, 5 Volt funktioniert) und Boden (schwarzes Kabel) Verbindungen, das Servo übernimmt ein Steuersignal auf dem dritten Draht (in der Regel weiß oder gelb). Das Signal ist fast Impulsbreite moduliert, außer, dass es keinen festen Zeitraum.

Es besteht aus Impulsen der Spannung, die Dauer der die Bestimmung des Winkels der Abtriebswelle. Die Impulse können von 0,9 ms bis 2,1 ms lang, 1,5 ms wird die mittlere Position sein (das heißt, Impulsdauer variiert linear mit Achswinkel). Ich weiß nicht, ob 0,9 ms bedeutet ganz im Uhrzeigersinn oder ganz den Uhrzeigersinn gegen, aber es keine große Sache ist zu testen unsere Ihr Projekt, sehen, dass das Servo dreht den falschen Weg, und es in Ihrem Code aufheben. Ein neuen Impuls muss mit dem Servo einmal alle 10 bis 20 ms (50 bis 100 Hz) gesendet werden.

Diese Timing/Spannungswerte sind für eine typische Servo. Sie sollten in der Lage, Dokumentation für Sie spezifische Servo vom Hersteller zu finden sein.