Einen PIC-Mikrocontroller verwenden, um ein Hobby Servo Steuern (1 / 6 schritt)

Schritt 1: Wie Servos anders als bei normalen Motoren sind

In eine reguläre DC-Motor, der Betrag des Drehmoments des Motors übt auf der Welle ist proportional zu der Menge an Strom durch den Motor. Eine einfache Möglichkeit, es zu kontrollieren ist durch Variation der Spannung über dem Motor; mehr Spannung bedeutet mehr Strom was bedeutet, dass der Motor härter gegen seine Last drückt, wodurch die Welle dreht sich schneller.

Wenn Sie einen Servo verwenden, nicht jedoch Drehmoment oder Geschwindigkeit gesteuert werden. Stattdessen geben Sie an welche Winkel sollen die Welle an. Mit anderen Worten haben Sie positionelle Kontrolle des Motors.

Im Inneren ein Servo ist ein traditionelle DC-Motor, ein Potentiometer (variabler Widerstand) und Schaltungen zu steuern. Das Potentiometer ist mit dem Motor verbunden, so dass wenn die Motorwelle dreht sich auch das Potentiometer herausstellt. Die Steuerung kann dann messen Sie die Spannung an den Mittelstift des Potentiometers und einen Hinweis auf die Welle Position zu bekommen. Der Controller empfängt ein Signal (siehe nächster Schritt) des Benutzers, der eine gewünschte Position festlegt. Der Controller vergleicht die gewünschte Position, um die aktuelle Position des Motors und verwendet diese Informationen, um den Motor in eine Richtung drehen, die die Fehler minimiert.

Wie das funktioniert in der Praxis ist, geben Sie den Winkel soll die Welle mit Ihrem Bild, die Welle wendet sich an dieser Position, und dann hält es. Es bekommt je weiter Weg von geschoben, dass Position, desto schwieriger es versucht umzukehren. Hobby-Servos sind in der Regel ausgerichtet Weg nach unten, also auch ein wimpy $15 oder 20 $ kann man seine Position recht gut halten.