Schritt 4: Anschluss der Sensoren mit ARDUINO
Es ist der Sensor verwende ich ein PING Ultraschall-Sensor durch seine hohe Zuverlässigkeit und geringere Pin-Anzahl im Vergleich zu HC-SR04 ist ein 4-Pin-Sensor, wie es separate Pins für Input- und Output-Signal, hat während Ping die gleiche Pin für Input und Output verwendet. Auch ich habe es kostenlos also warum ein anderes kaufen!!!
Ich sage Ihnen wie Sie den Code für 4-Pin-Sensor später im Codeabschnitt ändern. Leistung bedeutet, dass das Sensormodul wird die Arduino ultra sonic Puls Feuer begeistert sein und Eingabe bedeutet, dass die reflektierte Welle spürte durch den Sensor auf dem Arduino eingegeben wird. Der Signalstift an Pin 8 auf Arduino anschließen.
Da wir eine begrenzte Anzahl von Stromquelle nutzen verlosen wir Kraft aus dem Arduino;
So verbinden Sie die 5V Pin des Sensors mit dem Fahrer Steckbrett 5v Versorgung (aus THE ARDUINO) und GND auf den Boden der Treiber-Platine. Wenn Sie ein Treibermodul verwenden, machen Sie eine gemeinsame 5V Punkt ausziehen und Boden-Verbindung für diese zwei. Auch die Stromversorgung Pin des Moduls DTMF an das Brot Board Netzteil anschließen.
In ähnlicher Weise verbinden Sie die Output-Pins des Sensors I.R auf Pin 11 und 12 nach dem Code.