Schritt 2: Relais
Aus jedem Relais Kontrollstift aufgeteilt die Drahtbrücke in zwei Jumper-Kabel und benutzen sie, um jedes Paar nebeneinander Relais steuern. Das erste Relais jedes Paares wird positiv sein, und die zweite Staffel wird neutral sein. Dann werden die Links Kontakt des Relais-Paars für eine Richtung und das Recht für die entgegengesetzte Richtung der Steuerung.
Hinweis: Diese multiplexer kann Kontrolle alle vier Motoren gleichzeitig, kann aber nur eine einzigen Leistungseinstellung haben, aber die Richtung kann umgekehrt werden.
Dieses Setup funktioniert perfekt für ein Kompaktlader Roboterdesign oder ein System, das nur die Bewegung eines Motors oder ein paar Motoren in einer Zeit erfordert.