In diesem instructable ich zeigen, wie Sie schnell und einfach einen 5-Achs-Roboterarm mit kommerziellen Standardkomponenten aufzubauen, und Steuern sie mit einem Arduino mit einer DynamixShield. Die DynamixShield ist ein neues Add-on für Arduino Due "," Null "oder" Mega, die ich für meine Kickstarter-Kampagnedie Förderung. Es ist ein wirklich cool Schild, der bei den neueren 3,3 Volt Arduino Systemen führt Ebene verlagert. Es verfügt über zahlreiche, modulare Grove-Anschlüsse ermöglichen es Ihnen, schnell-Plug-in verschiedenen Hain Sensoren und Motoren. Es hat auch drei-Pin Standardanschlüsse für analoge, digitale, und Puls breite Modulation Signale, so dass es einfach zu bedienen mit standard-Servos. Das beste von allem ist jedoch, dass es einen eingebauten Controller für Dynamixel smart Servos hat. Dies können Sie steuern Dynamixel AX, MX und XL Servos direkt aus dem Schild. Kombiniert man dies mit den Hain-Modulen, wird es einfach, komplizierte Roboter mit nur 3 oder 4 Verbindungen zu bauen.
In diesem instructable ich verwende die DynamixShield um ein Roboterarm, hergestellt aus Bioloid Rahmenkomponenten Steuern und Dynamixel AX-12-Motoren. Es hat einen Drucksensor auf seine Klaue zu erkennen, wenn es etwas voll im Griff hat. Der Arm wird mit zwei Joysticks Hain Module gesteuert werden. So dauert es insgesamt fünf Verbindungen zu den DynamixShield für den gesamten Roboter. Hiermit können loslegen!
