Schritt 2: Schritt 2: Lesen des Codes
Nun, wenn du einen Schaltplan hast, ist die beste Helfer, Ihnen zu sagen wo verbinden, nun, der Code:
Deklarieren Sie Servos
Servo Leftservo; Linke Rad servo
Servo Rightservo; Richtige Rad servo
Servo Scanservo; Ping-Sensor Servo
const Int PingPin = 7; PIN, der Ping-Sensor die zugeordnet ist.
const Int Leftservopin = 10; PIN-Nummer für linken servo
const Int Rightservopin = 9; PIN-Nummer für richtige servo
const Int Scanservopin = 6; PIN-Nummer für Scan-servo
Sie sehen, dass ich kopieren und den ersten Teil der Hindernis-Vermeidung-Roboter-Code auf die instructable einfügen. Die ersten drei Zeilen werden verwendet, um die Servos zu deklarieren. Betrachten Sie nun die letzten drei Zeilen; Sie sind alle Servo-Pins: Links Servo, richtige Servo und das Scan-Servo, verwendet, um den Ping-Befehl zu drehen))) Sensor. Die Zahl hinter dem Gleichheitszeichen 10, 9 und 6 sind. Diese Zahlen sind die Ports, denen die SIG-Pins verbunden werden sollte. In der Mitte, Sie sehen, dass es die Pin-Nummer für den Ping))) Sensor, so dass Sie den Ping-Befehl verbinden))) Sensor in Pin 7. Beachten Sie auch, dass diese digitale Stifte, keine analogen Pins sind. Man sieht auch, dass auf der rechten Seite es heißt "//Pin Nummer für leer", so dass Sie auch eine Ahnung, wo geben sollte verbinden.
Ich hoffte dieses Instructable geholfen, und ich werde Ihren Besuch auf meiner nächsten Instructable!