Schritt 1: Schritt 1: wissen die Verbindungen
In Arduino, viele Servos haben Sensoren drei Pins. Sie sind Signal (Sig), 5 Volt (5V) und Erde (GND). Wenn Sie ein Arduino Board gesehen haben, werden Sie feststellen, dass es ein 5V Anschluss und zwei GND-Anschlüsse hat. 5V Anschluss wird verwendet, um die Macht von der Stromquelle (sollte mit dem Arduino verbunden sein) an die gewünschte Quelle (Servo, Sensor, etc.) senden. Der GND-Port wird verwendet, um einen Stromkreis zu schließen. Die meisten Projekte teilen eine gemeinsame Basis. Sie werden auch bemerken, dass es eine Reihe von Häfen gibt, nummeriert 1-13. Dies sind digitale Stifte, die verwendet werden, um Signale zu senden, Servos (man denke an Servos als "smart Motoren"), Sensoren, etc..
Auf Parallax Servos die SIG-Draht ist weiß, die GND-Leitung ist schwarz und die 5V Leitung ist rot. Für Hi-Tec Servos GND und 5V Kabel sind die gleichen Farben wie die Parallaxe-Servos, aber der SIG-Draht ist gelb statt.