Arduino Roboter Arm Marmor Lauf (3 / 3 schritt)

Schritt 3: Finidhing aus und Codierung

Jetzt ist es Zeit, kreativ zu werden.

Hier habe ich einfache Schüsse verwendet man den Marmor aus den Greifer zu Kebab-Spieß.

Nach dem Erstellen der Kugelbahn verbinden die Arduino Nano zu:

Schulter-Servo digital Pin 4

Ellenbogen Servo digital Pin 5

Hand-Servo digital Pin 6.

Viel Glück!

Unten ist der Code:

#include

Servo Handservo;

Servo Elbowservo;

Servo Baseservo;

void setup() {}

handservo.Attach(6);

handservo.Write(130);

Delay(1000);

elbowservo.Attach(5);

elbowservo.Write(125);

Delay(1000);

baseservo.Attach(4);

baseservo.Write(75);

Delay(1000);

}

void loop() {}

elbowDown();

baseDown();

handClose();

baseUp();

elbowUp();

handOpen();

}

void handOpen() {}

für (Int h = 97; h < = 130; h += 1) {}

handservo.Write(h);

Delay(15);

}

Delay(1000);

}

void handClose() {}

für (Int ein = 130 a > = 97; eine-=1) {}

handservo.Write(a);

Delay(15);

}

Delay(1000);

}

void elbowDown() {}

für (Int d = 125; d > = 5; d-=1) {}

elbowservo.Write(d);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void elbowUp() {}

für (Int e = 5; e < = 125; e += 1) {}

elbowservo.Write(e);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void baseUp() {}

für (Int b = 147; b > = 75; b-=1) {}

baseservo.Write(b);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void baseDown() {}

für (Int c = 75; C < = 147; C += 1) {}

baseservo.Write(c);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}