Arduino Roboter Arm Marmor Lauf (2 / 3 schritt)

Schritt 2: Gebäude fortgeführt...

Bild 9

Setzen Sie die Servo-Motor mit den Spieß auf das andere Ende des Stockes wie gezeigt.

Stellen Sie sicher, dass der Winkel ist das gleiche wie gezeigt und Schrauben in einem der größeren Schrauben um es zu fixieren.

Setzen Sie den anderen gebohrten Lollipop-Stick auf die Spieße. Diese sind es, die Bewegung zu helfen.

Bild 10

Kleben Sie zwei Lollipop Stiele, die dritte Servo-Motor. Stellen Sie sicher, dass diese an die Kante am weitesten an der Motorwelle geklebt werden.

Kleben Sie diese wie in der Abbildung, die sicherstellen, dass das dritte Servo Inline mit dem Marmor Futter ist.

Bild 11

Mit etwas Draht, Versäuberung der Drähte durch das binden sie in die Arme des Roboters.

Stellen Sie sicher der Arm hat Freizügigkeit und ist nicht durch die Drähte an jedem beliebigen Punkt gebremst.

Bild 12

Schneiden Sie einen Lutscher Stick 40mm lang.

Kleben Sie einen Servomotor über eine 3mm Bohrung.

Bild 13

Schrauben Sie dieser Stick an den Servomotor und kleben Sie einen anderen Lutscher-Stick an den Rand des Servomotors.

Stellen Sie sicher, dass beide Lollipop Stiele überliefert, einander zu treffen, die die gleiche Länge.

Bild 14

Kleben Sie einige weitere Lollipop Stiele bilden eine Plattform für den Gummigriffen. Achten Sie darauf, dass in geschlossenem Inline mit einander sind.

Bild 15

Befolgen Sie die drei Bilder zum Aufkleben auf die Kautschuk-Greifer und für die Erstellung einer Murmel aus Lademechanismus von Lollipop sticks.

Bild 16

Prüfen Sie um zu sehen, wo der Roboterarm kommt auf die Spieße und Marmor Stillstand zu schaffen, wie gezeigt.