Ich wollte auch ernster experimentieren einige Algorithmen der Stereo-Vision wie die Ungleichheit-Karte, also beschloss ich, zwei Kameras zu kaufen und zu hacken, um sie am Roboterarm zu installieren.
Ich wünschte, ich könnte versuchen einige Algorithmen und vielleicht weiter tief in der künstlichen Intelligenz so Experimente begann ich vor ein paar Jahren! Wenn Sie mehr wissen möchten, einfach haben Sie eine kleine Pause und gehen Sie zu meinem Blog, in dem ich einige mehr spezifizieren was ich tun... Hier ist der Link: http://aiaddict.wordpress.com/
Vor zu Beginn zu sammeln, das Zeug und Werkzeuge, die Sie benötigen:
-Innensechskant-Schlüssel
-Eine Flachzange
-Ein (stark) Vornschneider (Yeh, ich sagte stark! Kein Nagelknipser Ok?)
-Ein Aluminium-Kleiderbügel (komisch, ich weiß, aber du wirst sehen, das perfekt für den Job ist!)
-Ein wenig Flachkopf-Schraubendreher
-Ein wenig Kreuz Schraubendreher
-Ein Lineal
-2 Logitech C525 Webcam
Über den letzten Punkt entschied ich mich für diese Webcam weil es ist eine HD-Webkamera mit Autofokus und kleinem Formfaktor mit geringer Masse und auch weil es nicht so teuer für die Qualität der Bilder ist es gibt.
Dieser Hack macht natürlich nur Sinn haben Sie auch die gleichen Webcams... Ähem...
WARNUNG: DIESER HACK ERFORDERT UNMOUNTEN UND HACKING DIE WEBCAMS. INDEM SIE DIESE INSTRUCTABLE STIMMEN SIE ZU, DASS DIES DIE WEBCAM-GARANTIE ERLISCHT. SIE STIMMEN ZU, DASS SIE DIESEM INSTRUCTABLE AUF EIGENES RISIKO FOLGEN UND, DASS ICH NICHT VERANTWORTLICH FÜR DAS, WAS SEIN KANN, FÜHREN KÖNNTE. Danke.
Ich Entschuldigung für diese Sätze, aber ich möchte Wer diesem einen Versuch, sich der Risiken bewusst sein geben will. Lassen Sie uns folgen!
Nun, sehen reden über das Endergebnis, oben auf dieser Seite Sie wie der Hack aussehen wird, wenn es geschehen ist.
Wie Sie sehen können, sind die Webcams am Roboterarm am Greifer um genau zu sein perfekt installiert.
Der interessanteste Punkt ist, dass Sie noch einige Kamera-Bewegung um einige Bild-Adjustements (Höhe und Ausrichtung) zu halten.
Das gute daran: es verringert nicht das Handgelenk Bewegungsamplitude.
Ist das, was Sie wollen? OK, gehen wir zu den ersten Schritt!
