Schritt 7: Verdrahtung (Signal)
Du hast an die im vorherigen Schritt macht, aber nichts sollte noch bewegen. Sie benötigen PWM-Signal aus dem Arduino-Board. Zum Glück sind die Signalleitungen wesentlich einfacher zu handhaben als die Kraft diejenigen - führen Sie einfach 22 Drahtstärke aus der Signalleitung auf den Motor PWM Kabel an die entsprechenden Ports auf dem Arduino. Wählen Sie Ports, die PWM kompatibel - auf dem Brett mit einer Tilde (~) bezeichnet sind. Wir unsere Motoren nach den Himmelsrichtungen bezeichnet, und sie W = 5, E = 6, N = 11, S = 10 gepaart. Nach der Verdrahtung, nehmen alles bis zu Ihrer Basis sicher (und bist du uns, farbcodiert!).