Schritt 6: Verdrahtung (Power)
Oben ist ein Bild von der Verkabelung, die auf diesem Bot durchgeführt werden muss. Im nächsten Schritt musst du Signalleitungen von der PWM Ports auf dem Arduino der RC Empfänger und die Servos laufen. Allerdings werden die schwierigere Aufgabe macht. Wir haben viele Berechnungen auf wieviel Spannung und Strom durch jeden Draht ausgeführt werden würde, und kam zu dem Schluss, dass wir 4 brauchten AAs für die Servos und 4 AAs die Arduino macht. Arduino-Akku-Packs sind eigentlich recht einfach zu finden, so dass wir nur oben gekauft. Das Akku-Pack für die Servos zu machen ist jedoch komplizierter. Zuerst bekamen wir ein Batteriehalter für 4 AAs. Es hatte einen Platz, an Drähten clip, aber alle Clip-ons, die wir finden konnten hatte die falsche Drahtstärke 22 anstelle der erforderlichen 20, also wir diejenigen schneiden und 20 Gauge in ihren Platz gelötet. Als nächstes müssen diese 2 20-Gauge-Kabel 4 22-Gauge Drähte jeweils parallel laufen, wodurch eine Positive und eine Grundlage für jedes Servo aufgeteilt werden soll. Gibt es hier eine Auswahl an ob zur Nutzung fester Kern oder Litze, weil fester Kern verbindet sich einfach mit der PWM ist aber schwierig, parallel zu löten. Wir tatsächlich die Litze 20 Gauge in 4 Bereiche aufgeteilt, verdreht und jeder von ihnen um einen festen Kern Draht gelötet, und stecken sie sie alle zusammen am Ende. Haben wir nicht viel Erfahrung mit Löten, also wenn jemand eine bessere Lösung hat, bitte melden! Am Ende wir stecken alles auf der Basis, die Drähte an die PWM aus den Motoren angeschlossen, Tat ein wenig Kabel-Management, und es endete wie auf dem Bild über. Ihre Arduino an der Basis befestigen und Akku-Pack auf dem Arduino und Sie können gehen Sie vor und Einschalten!
