Projekt & lieferbar Überblick
Wer: Audrey und Meilen
Was: Macht die XKCD "Neues Haustier" mit einem Arduino
Warum: Weil wir ein Arduino-Projekt für Frau Earnhart Engineering-Design-Klasse zu tun, und wir große Fans von XKCD und Robotern sind.
Beschreibung der Ziele
Konstruieren, Draht und eine funktionierende und fahrbare Version von XKCD "Neues Haustier" Roboter, abzüglich der Kamera und Autonomie-code. Der Roboter wird auf Land- und (hoffentlich) fahren können. Es soll etwas lustig und cool zu beobachten und experimentieren Sie mit wer mag Robotik und/oder ist ein Fan von XKCD Webcomic. Dieses Gerät ist genial!
Beschreibung des Lieferumfangs
Komplett fahrbaren Roboter eingehüllt in eine große (~ 12") Frettchen Gymnastikball oder ähnliche Kunststoff-Kugel. Der Hauptteil besteht aus eine flache hölzerne Scheibe mit vier Armen heraus unter den Datenträger erweitern. Die Arduino und Batterie-Arrays werden an die Spitze des Vorstandes und die Omni Räder montiert und Servos in die Arme montiert werden. Es wird von einem Arduino und mindestens zwei 9-Volt-Batterien/AA-Batterie-Arrays ausgeführt werden. Bewegung wird mit 4 kontinuierliche Rotation Servos und Omni Räder die Kunststoff-Kugel wird, die der Roboter innerhalb des erreicht werden. Es wird von einem Fernsteuersender, verbunden mit dem Arduino gesteuert werden und werden in der Lage, an Land zu fahren und (hoffentlich) Wasser.
Wichtiger Hinweis
Beim Versuch, dieses Projekt für Klasse fertig, wir bestellten eine RC Empfänger und Sender zu uns, lassen Sie wissen, den Roboter zu steuern. Obwohl wir diese Instructable veröffentlichen, da unsere Klasse-Projekt durchgeführt wird, sind die RC-Komponenten noch nicht in der Mail, nach mehreren Wochen angekommen. Wir planen das Projekt abzuschließen, sobald wir die erforderlichen Komponenten zu bekommen und es Posten werde hier, aber für jetzt der Roboter gerade zufällig fährt und nicht steuerbar ist.
