Es gibt mehrere Wege, eine erschwingliche 3D-Scanner für Ihr Haus zu bauen. Eine Möglichkeit ist, machen Sie Fotos (vielleicht sogar Automatisied) von allen Seiten eines Objekts und lassen Autodesk 123D Catch seine Magie zu tun. Eine weitere Möglichkeit ist eine tiefe Kamera wie der Kinect und platzieren Sie Ihr Objekt auf einem Drehtisch und Tiefenbilder von allen Seiten - ideal vor allem für eine Person-Scanner zu bekommen.
Eine preiswerte Möglichkeit ist die Verwendung eines Linienlasers, welche Enlights auf ein Objekt, ein Kamerabild der Zeile und dann drehen Sie das Objekt ein wenig und wiederholen - die 3D-Form aus dieser Scheiben erhalten Sie, wenn Sie die Obect um 360 Grad gedreht haben.
Francis Engelman bauen ein solches System als Bachelorarbeit an der Media computing Group der RWTH Aachen - die so genannte FabScan. Es verwendet eine grundlegende Webcam, ein Arduino zur Steuerung von einem Linienlaser und ein Schrittmotor für einen Plattenspieler.
Ein Nachteil war, dass er auf einem externen Computer zur Verarbeitung, verleiht einen Streit mit verschiedenen Betriebssystemen und so weiter.
Mario Lukas haben jetzt eine große Verbesserung davon in seiner Diplomarbeit: FabScan Pi verwendet eine Raspberry Pi (der externe Computer loszuwerden und Steuerung der FabScan mit einem Web-Browser), mit der Raspberry Pi-Kamera als eine bessere Kamera-System und die Installation und Nutzung Polierprozess.
Eigene Fabscan Pi bauen benötigen Sie:
- Raspberry Pi 2 und eine Kamera (Sie könnten auch die Webcam von der alten FabScan, aber das wiederverwenden, denn die Himbeere besser ist) und einer Micro SD-Karte für die Pi
- Ein Linienlaser
- Ein Schrittmotor, motor-Treiber (ein Stepstick Polulo A4988 tun wird, Stille Stepstick ist besser)
- Eine Runde Platte auf den Schrittmotor montiert, entweder mit einem Polulo Univeral Montage Hub oder ein 3D gedruckt, solange die Platte auf die Motorachse stabil hält
- Eine Box, die fast alles tun wird, solange seine ca. 33 cm * 24 cm * 20 cm oder größer. Du musst eine Phantasie-Box verwenden, am Ende ein Schuhkartons kann auch arbeiten (vielleicht nur ein bisschen instabil).
Es gibt mehrere Möglichkeiten zum Verbinden der Komponenten:
- Verwenden Sie eine Standalone-Arduino, verbinden Sie alles mit Jumper-Kabel und verbinden Sie Pi und Arduino mit einem USB-Kabel. Fügen Sie ein 12V Netzteil für Arduino und Schrittmotor und eine 5V Versorgung für den Raspberry Pi
- Verwenden Sie den Fabscan Schild, das Jumper-Kabel loswerden
- Benutzen Sie die (in Vorbereitung) Fabscan Pi-Hut für die Himbeere darunter einen Arduino, Reduzierung der notwendigen Netzteile auf eine 12V Versorgung
In meinem Fall ging ich bei der zweiten Option hinzufügen zwei 230V Anschlüsse an der Unterseite des Gehäuse versteckt sich beide Netzteile FabScan Pi. Wenn Sie einen Fabscan Schild zur hand haben, können Sie nur werfen Sie einen Blick auf das Board-Layout und stellen Sie die Verbindung mit Drähten.
Abgesehen von der Box benötigen Sie einige 3 mm und 2 mm Schrauben, Muttern und Federn. Ich habe meine Unterkunft 5 Bögen 3mm MDF, 30 cm * 60 cm die i Lasercutted und anschließend lackiert Schwarz, mit Verschluss und Gelenke eine kleine Box für die Tür und 2 goldenen Papierbögen für zusätzliche Dekoration - sehr wichtige Funktionalität :-)
Wenn Sie Farbscans machen wollen, Sie vielleicht auch einige RGB-Leuchten (WS2812b) hinzufügen möchten für Aufklärung, etwas tun nicht, noch, aber im Grunde sie nur mit 5V und Masse des Arduino verbunden sind und ihre Dateneingabe an Pin A1 des Arduino angeschlossen ist.
Ach ja, und Stimmen für die Wettbewerbe in hohem Grade geschätzt sind :-)